纵观人类发展史，人们创造了许多伟大的发明，而这些发明又大大改变了我们的生活，轮子就是其中之一，你每天的出行，不管是自行车，公交车，还是开车，这些交通工具都是靠轮子来实现运输。

       现在已经很难考证轮子到底是谁发明的了，有一点可以肯定，轮子的发明是一个慢长的演变过程，最初人们发现滚动比滑动要省力很多。

       人们在重物下放圆木，通过圆木的滚动运输物品，后来从圆木得到启发发明了轮子，轮子应该是和车子是同时出现的，单个的轮子没什么用处，将几个轮子组合加上轮轴，就能最大的发挥其作用。

       很难现象，假设人类没有发明轮子，无论是古代还是现代，我们的社会将会是什么样子的，轮子的作用不言而喻，而更重要的在于对社会的意义。

       轮子的出现，使得人类不仅可以远行，而且可以运输较重的物件到更远的地方，因此大规模的城市，商贸得到了发展，轮子是最简单的但又是一项了不起的发明，它的发明直接或间接的决定了社会的发展进步，显然轮子的出现是人类文明进步的重要标志之一。

       在轮子发展过程中发现，轮子只能在直线上运行，在搬运重物时方向的改变比较困难，人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是脚轮或者万向轮，脚轮的发明让搬运效率大大提高，随着工业的发展应用也越来越广泛，成为不可缺少的部件之一，脚轮也成为一个特殊的行业。

      脚轮按用途主要可以分为医疗脚轮，工业脚轮，家具脚轮，超市脚轮等，医疗脚轮要求是超静音，耐化学腐蚀，转向灵活。

       你会发现万向脚轮的受力点不在脚轮的中心，为什么会偏心，这样会更省力还是不偏心就不能转向，“同心轮”不需要外力就可以任意转向，这就会造成车子不走直线还会左右晃动，轮子偏心设计是为了增加扭矩，偏心的距离越大转弯就越省力。

        脚轮的滚动方向要与前行方向一致，一旦小车前进方向与脚轮滚动方向不一致，地面上的摩擦力会在旋转轴上产生扭矩，万向轮就会通过钢珠旋转推到与行走方向一致的位置。